Pórek důkladně očistíme a nakrájíme na drobno. Nakrájený pórek na troše oleje malinko podusíme, případně spaříme vroucí vodou.
Rohlíky nakrájíme na kostičky, smícháme je s mlékem, vejcem, solí, pepřem a hrubou moukou. Přidáme pórek. Těsto promícháme a necháme několik minut odstát, aby se všechny ingredience hezky spojily.
Z těsta tvarujeme malé kulaté knedlíky, které vaříme v osolené vodě asi 15 minut.
Žemlovo-pórkové knedlíky podáváme s oblíbenými omáčkami, zelím apod.