Vodu, ocet, sůl, bobkové listy, nové koření a černý pepř povaříme a necháme vychladnout. Potom do nálevu přidáme rozetřený česnek a ponoříme do něj koleno. Necháme stát v nálevu do druhého dne.
Koleno uvaříme ve stejném nálevu téměř doměkka. Potom ho dáme na vymaštěný plech a za stálého podlévání vodou pečeme asi 10 minut.
Policejní koleno podáváme se zeleninovou přílohou, křenem a hořčicí.