Do prosáté mouky vmícháme cukr, kypřící prášek, kousky másla a medem se žloutky vše spojíme do těsta. Pokud je těsto tuhé a lepí, přidáme trochu mléka. Když je hladké, zabalíme ho do fólie a necháme chvilku odpočinout.
Na jemně pomoučeném vále těsto rozválíme, vykrájíme různé tvary. Perníčkové tvary klademe na plechy vyložené pečícím papírem. Před pečením perníčky potřeme rozšlehaným vajíčkem a sypeme sekanými ořechy.
Připravené davidové perníčky pečeme v předehřáté troubě dozlatova. Necháme je vychladit a můžeme je uložit.