Do větší mísy připravíme všechny ingredience určené na těsto (mouku, mléko, vejce a prášek do pečiva) a mícháme, dokud těsto nebude hladké a husté.
Na pánev dáme slunečnicový olej nebo máslo, můžeme použít i kokosový olej. Vlijeme naběračku těsta, kterou necháme roztéct do stran a smažíme po obou stranách dozlatova.
Takto postupujeme s každou palačinkou.
Až budeme mít palačinky hotové, dáme je stranou a uděláme si pudink. Mléko nalijeme do většího kastrůlku a necháme ho chvíli vařit. Až se z něj bude kouřit, tak mléko dáme stranou z plamene, polovinu nalijeme do hrníčku, kam vsypeme pudink, rozmícháme. Vlijeme zpět do hrnce a vaříme, dokud nebude pudink tak akorát hustý. Podle chuti osladíme.
Hotovým pudinkem potřeme palačinky, přehneme či smotáme a posypeme nastrouhanou čokoládou. Palačinky s vanilkovým pudinkem podáváme jako sladký hlavní chod či dezert.