Na vále smícháme prosátou mouku, moučkový i skořicový cukr, pudinkový prášek a kakao. Do sypké směsi přidáme změklé máslo a přilijeme vlažné mléko. Rukama vypracujeme nelepivé těsto, které zabalené do mikrotenového sáčku necháme v chladničce hodinu rozležet.
Formičky lehce vymažeme rozpuštěným tukem a plníme chladným těstem tak, aby zbylo místo na "nafouknutí". Formičky klademe na plech vedle sebe, aby se vzájemně nepřekrývaly.
Plech vložíme do mírně vyhřáté trouby a pečeme 12 - 15 minut na 175 °C.
Ještě teplé kakaové tlapky opatrně vyklopíme, abychom je nerozbili a obalujeme ve směsi moučkového a vanilkového cukru.