Zeleninu očistíme a nakrájíme na nudličky nebo kostičky. Mrkev a brukev uvaříme doměkka ve vroucí vodě. Uvařenou zeleninu scedíme.
Na másle zlehka osmahneme cibulku. Zaprášíme ji hladkou moukou a znovu osmahneme. Zalijeme ji mlékem a malým množstvím vývaru ze zeleniny (karotky a brukve) a dostatečně provaříme. Vše ochutíme kořením, osolíme a zjemníme šlehačkou.
Těsně před dohotovením vmícháme hořčici a omáčku přecedíme přes jemný cedník na karotku a brukev. Vše promícháme se sterilovaným hráškem a fazolkami překrájenými na menší dílky.
Zeleninu v hořčicové omáčce podáváme k vařenému hovězímu masu nebo ke grilovanému vepřovému žebírku.