Nejdříve nakrájíme maso zhruba na 2 cm velké kostičky, osolíme a opepříme, přidáme čerstvou či sušenou majoránku a podle chuti prolisovaný česnek.
Rozehřejeme pánev a necháme rozpustit máslo nebo sádlo. Potom přidáme asi 3 kostičky a čekáme, až se začnou péci, přidáme ostatní kostky masa. Pomalu smažíme doměkka.
Vepřové kostky na majoránce a česneku podáváme s bramborovým knedlíkem nebo bramborem.