Maso omyjeme, osušíme a nakrájíme na kousky. Slaninu v celku nakrájíme na silné plátky. Cibuli oloupeme a nakrájíme na silná kolečka. Na delší grilovací jehly napichujeme střídavě maso, cibuli a slaninu, opakujeme do naplnění všech jehel. Pak podle chuti osolíme, opepříme, popřípadě zakapeme olejem, ale není třeba, slanina jej nahradí. Vepřové jehly grilujeme na dobře rozpáleném grilu ze všech stran. Vepřové jehly na grilu podáváme se zeleninovou oblohou a bylinkovým dresinkem.