Z vlažného mléka, cukru a droždí uděláme kvásek, dáme kynout na teplé místo, např. k topení. Do větší mísy si připravíme mouku, rozpuštěnou heru, celé vejce, přilijeme kvásek a umícháme těsto. Přikryjeme čistou utěrkou a necháme cca 1 hodinu na teplém místě kynout.

Mezitím si připravíme náplň. Umeleme ořechy, smícháme se strouhankou, cukrem a mlékem. Přidáme rozinky a špetku skořice. Zamícháme a odložíme stranou.

Vykynuté těsto vyklopíme na vál, rozválíme a krájíme na trojúhelníky. K širší straně trojúhelníku dáme lžičku náplně, zatočíme a utvoříme rohlíček.

Rohlíčky tety Lidušky klademe na papírem vyložený plech, potřeme rozšlehaným vejcem a pečeme při teplotě 200 °C 10 - 15 minut dozlatova.

Hotové rohlíčky podle chuti obalujeme v cukru nebo jen pocukrujeme.