Mouku smícháme s pudinkem a prosejeme ji do mísy. Přidáme cukr a promícháme. Máslo nakrájíme na kousky a necháme změknout. Ztužený tuk nastrouháme nahrubo - můžeme klidně do mísy s moukou. Do základu těsta přidáme vejce, změklé máslo a vypracujeme vláčné a ne příliš tuhé těsto.

Plechy vymažeme máslem.

Z pudinkového těsta tvarujeme pomocí masového mlýnku s nástavcem rohlíčky, které přeložíme na připravený plech. Pudinkové vanilkové rohlíčky pečeme zvolna v předehřáté troubě při 160 °C dorůžova. Upečené rohlíčky necháme vychladnout.

Upečené a vychladlé rohlíčky slepujeme zavařeninou a oba konce namáčíme v čokoládové polevě.