Obranou snítku rozmarýnu nasekáme nadrobno. Česnek oloupeme a prolisujeme. Rozmarýn, česnek, mletý černý pepř a sůl promícháme. Malá kuřecí stehýnka potřeme olivovým olejem a obalíme v rozmarýnové směsi.

Na kvalitní pánvi bez přidání oleje necháme stehýnka zhnědnout z obou stran. Hnědší stehýnka podlijeme sklenkou piva a pánev přikryjeme. Stehýnka sušíme a podle potřeby podléváme zbytkem piva. V polovině vaření přidáme třtinový cukr promíchaný s pivem a stehýnka dovaříme do změknutí.

Pikantní stehýnka na pivu podáváme s rýží nebo bramborem.