Prázdné kuře dobře opláchneme a osušíme. Pérka vytrháme pinzetou, malé peříčka opálíme. Troubu si předehřejeme na 200 °C. Ze dvou větších šťavnatých citronů vymačkáme všechnu šťávu.
Na plotně v kastrůlku při nízké teplotě ohřejeme šťávu, máslo, čisté větvičky rozmarýnu, lisovaný česnek a med. Dochutíme solí a pepřem.
Kuře vložíme do pekáčku, který vyložíme rozmarýnem, potřeme částí citronové směsi a podlijeme vývarem. Rozmarýn ze směsi vložíme do kuřete.
Kuře pečeme pěkně dozlatova za občasného potírání rozmarýnovou větvičkou s citronovou směsí.
Pečené kuře na rozmarýnu podáváme teplé jako hlavní chod s naší oblíbenou přílohou.