Zeleninu očistíme. Česnek prolisujeme. Lilky a cukety použijeme malé. Do lilků a cuket vyřízneme několik zářezů a prosolíme. Necháme stát asi 15 minut a poté jemně osušíme papírovými utěrkami.
Dýně oloupeme a nakrájíme na větší kusy. Do každého rajčete vyřízneme mělký křížek, papriky nakrájíme na čtvrtky a zbavíme semínek. Smícháme česnek, olivový olej, cukr a tymián.
Zeleninu rozprostřeme do zapékací mísy a přelijeme olejovou zálivkou. Pečeme v troubě předehřáté na 180 °C asi 30 minut.
Hotovou pečenou zeleninu pokapeme balzamikovým octem a podáváme s křupavým chlebem. Pečenou zeleninu podáváme ihned.