Maso omyjeme a osušíme. Cibuli oloupeme a nakrájíme, stejně tak očištěnou hlívu. Česnek oloupeme.
Omyté maso okořeníme, osolíme a okmínujeme. Do pekáče dáme nakrájenou cibuli, hlívu, celé stroužky česneku a rozmarýn. Na tuto směs položíme okořeněné maso, podlijeme vývarem, přiklopíme druhým pekáčem.
Pekáček vložíme do trouby vyhřáté na 250 °C. Pečeme zhruba 30 minut, poté troubu ztlumíme na 180 °C a pečeme, dokud nejsou králičí stehna dost měkká. Posledních 10 minut pečení necháme pekáček odkrytý.
Pečená králičí stehna s hlívou ústřičnou podáváme s bramborovou kaší.