Kuřecí stehna opálíme od všech nejmenších peříček. Dobře je opláchneme a osušíme. Kuřecí stehna obalíme v mouce. Loupaná rajčata nakrájíme na menší kousky. Cibuli a česnek očistíme a nasekáme najemno.
Kuřecí paličky orestujeme na másle ze všech stran. Osolíme a podlijeme brandy. Po pár sekundách brandy zapálíme, kuře pak vyjmeme a necháme zatím stranou na teplém místě.
Do stejné pánve vložíme česnek s cibulí a krátce je orestujeme. Přidáme nakrájená rajčata, rozmrazený hrášek, tymián, pepř a oregano. Společně provaříme 5 minut. Pak podlijeme vývarem a provaříme na dalších 10 minut. Omáčku odstavíme a dobře promixujeme.
Stehna vložíme do zapékací mísy, přelijeme rozmixovanou omáčkou a přikryjeme alobalem. Kuřecí paličky pečeme přibližně 30 minut v předehřáté troubě na 190 °C.
Kuřecí paličky s rajčaty podáváme jako hlavní chod s oblíbenou přílohou.