Kuřecí stehna podle potřeby očistíme, omyjeme a osušíme. Cibuli očistíme a nakrájíme nahrubo. Slaninu a vysočinu nakrájíme na kostky. Troubu předehřejeme na 170 - 180 °C.
Pekáč vymažeme olejem. Do pekáče vložíme stehna. Olej, hořčici, sůl a grilovací koření smícháme v hrnečku. Touto marinádou důkladně stehna potřeme. Mezi stehna vložíme zelí a vše posypeme vysočinou a slaninou. Vše přelijeme zbylou marinádou, případně trochou oleje a pečeme v předehřáté troubě dozlatova.
Kuře v zelí podáváme s bramborovým knedlíkem.