Na marinádu smícháme pomerančový džus, nastrouhanou pomerančovou kůru, prolisovaný česnek, nastrouhaný zázvor, sůl, mletý pepř a med. Marinádu promícháme, vložíme celá kuřecí prsa a dáme do lednice nejméně na 2 hodiny uležet, můžeme nechat i přes noc.
Na pánvi na rozpáleném oleji kuřecí prsa orestujeme z obou stran dozlatova. Přidáme marinádu, stáhneme teplotu a vaříme asi 15 - 20 minut, dokud se marináda nevyvaří na polovinu. Potom přidáme sezamový olej, ještě krátce povaříme a průběžně kuřecí maso otáčíme.
Kuřecí prsa nakonec vyndáme, pokrájíme na plátky, dáme na talíř, přelijeme lžící omáčky a posypeme sezamovými semínky.
Kuře na mexický způsob podáváme s americkými brambory.