Brambory oloupeme a nastrouháme. Z nastrouhaných brambor se pokusíme odebrat všechnu tekutinu. Rohlík nebo housku nakrájíme na kostky, opečeme je na másle a ihned ukládáme na sací ubrousek.
Mléko s krupicí uvaříme do husté hmoty, kterou osolíme a přilijeme k nastrouhaným bramborám. Z bramborové hmoty mokrými rukama tvoříme knedlíčky vhodné velikosti podle nás. Do středu knedlíčku vtlačíme opečenou kostku rohlíku a opět dobře uzavřeme. Do těsta můžeme přidat oblíbené bylinky.
Knedlíčky vaříme ve vroucí osolené vodě a hlídáme, ať se nám nerozvaří.
Knedlíčky z krupice podáváme jako přílohu k různým pokrmům.