Zeleninu očistíme a nakrájíme na drobné kostičky. Mrkev, petržel i celer orestujeme na pánvi nasucho. Zeleninu přendáme do pekáčku, přidáme krájená rajčata a rozmarýn.
Jehněčí kolínka podle potřeby očistíme. Česnek očistíme, prolisujeme a utřeme s máslem a solí. Česnekovým máslem potřeme kolínka, opepříme je a položíme do pekáčku na zeleninu. Vlijeme víno, přiklopíme poklicí nebo alobalem a vložíme do trouby do vyhřáté na 150 °C. Jehněčí kolínka zvolna pečeme asi 110 minut.
Jehněčí kolínka na zelenině a víně podáváme jen s vypečenou zeleninou nebo můžeme doplnit brambory či pečivem.