Brambory rozkrojíme na čtvrtky, mrkve podélně na polovinu a celer na větši kousky.

Troubu předehřejeme na 180 °C. Koleno řádně očistíme a omyjeme. V kůži uděláme ostrým nožem šikmé zářezy z obou stran (do kosočtverců). Koleno ze všech stran osolíme a společně s nasekaným rozmarýnem zatřeme do zářezů pod kůži.

Podlité trochou vody pečeme přikryté asi 2 hodiny ve velkém pekáči společně s pokrájenou cibulí a bobkovým listem. Potom přidáme do pekáče připravenou zeleninu, a pokud se nám zdá výpek dost slaný, zeleninu už nesolíme. Pečeme dalších 30 minut.

Několik minut před úplným koncem pekáč odkryjeme, abychom získali lepší barvu masa.