Tuk nebo máslo nakrájíme na kousky a necháme změknout.

Do mísy si připravíme mouku, cukr, změklý tuk, mleté ořechy a žloutky. Ze všeho vypracujeme tuhé a hladké těsto. Je vhodné těsto nechat odpočinout v chladu, než jej začneme dále zpracovávat.

Z těsta ukrajujeme kousky těsta nebo tvoříme váleček a krájíme asi na 3 cm velké kousky. Tvarujeme rohlíčky.

Na plech s pečícím papírem rohlíčky rovnáme a pečeme v troubě dorůžova při 150 °C.

Upečené vanilkové rohlíčky necháme trochu vychladnout a obalujeme je ve vanilkovém cukru.