Všechny ingredience, kromě mléka, zpracujeme i s kvasnicemi v míse jako drobenku. Uprostřed uděláme důlek a přidáme mléko. Vypracujeme hladké těsto, ze kterého uděláme kouličku. Zabalíme do utěrky a i s utěrkou ponoříme do studené vody na 1,5 hodiny kynout.
Pak těsto osušíme a rozválíme na plát. Musí být tenký, protože tyčinky nabudou na objemu. Plát potřeme žloutkem, posolíme a posypeme kmínem, popřípadě sezamem. Rádlem rozkrájíme na tyčinky, přendáme na plech vyložený pečícím papírem.
Slané tyčinky s kmínem či sezamem pečeme v předehřáté troubě cca 15 minut.