Kuře omyjeme. Do kuřete vetřeme sůl, pepř a nadrobno nasekaný rozmarýn. Troubu si předehřejeme na 200 °C, pekáček vymažeme olejem.
Do pekáčku vložíme kuře prsíčky dolů a pečeme půl hodiny. Oloupané brambory i cukety nakrájíme na silnější plátky, rajčata rozpůlíme. Smícháme med a mletou sladkou papriku.
Kuře potřeme medovou marinádou a obrátíme, do pekáče vložíme zeleninu (bez rajčat) a dochutíme solí a pepřem. Po 20 minutách přidáme rajčata a olivy a pečeme dalších asi 10 minut. Rozmarýnové kuře potom ve vypnuté troubě necháme dojít.
Rozmarýnové kuře s brambory a zeleninou rozdělíme na talíře a podáváme.