Rozmarýn opereme, rozebereme na lísky a ty nasekáme. Česnek s cibulí oloupeme. Česnek prolisujeme, cibuli nakrájíme na měsíčky.
V misce smícháme všechny suroviny na marinádu a nakonec zašleháme olej. V marinádě obalíme krkovici, vmícháme cibuli a necháme uležet. Pikantní krkovici marinujeme 1 - 2 dny nebo do druhého dne ve vakuu.
Marinovanou pikantní krkovici připravíme na grilu nebo na rozehřáté pánvi.
Marinovanou pikantní krkovici podáváme s čerstvým pečivem a grilovanou zeleninou.