Do hrnečku rozdrobíme droždí, zasypeme trochou cukru, zalijeme vlažným mlékem a necháme vzejít v kvásek. Mléko smícháme s olejem, trošičku osolíme, vlijeme k mouce spolu s kváskem a vypracujeme vláčné jemné těsto. Těsto necháme vykynout.
Vykynuté těsto rozdělíme na 5 - 6 bochánků. Z každého vyválíme kulatou placku, rozkrájíme na osminy, naplníme náplní a smotáme. Plněné rohlíčky přeneseme na plech s pečicím papírem, potřeme rozšlehaným vajíčkem, osolíme a posypeme semínky. Maminčiny plněné rohlíčky pečeme na 180 °C asi 25 minut.
Upečené maminčiny plněné rohlíčky necháme vychladnout a můžeme podávat. Rohlíčky můžeme plnit sladkou i slanou náplní. Záleží na chuti.