Všechny ingredience odměříme a smícháme v těsto, které nalijeme na vymazaný a vysypaný plech. Pečeme 30 minut, pak okusíme špejlí, zda těsto nelepí. Upečený korpus na eskymo řezy necháme vychladnout.
Mezitím si připravíme krém. Krém uvaříme z mléka a kokosových pudinků v hustou kaši. Hmotu necháme vychladnout a poté zašleháme změklé máslo, cukr a zakysanou smetanu. Přidáme hrst kokosové moučky.
Krémem pomažeme vychladlý kakaový piškot a uhladíme stěrkou. Na závěr polijeme rozpuštěnou čokoládovou polevou a necháme v chladu zatuhnout.
Maminčiny eskymo řezy podáváme nakrájené na řezy. Jsou skvělé ke kávě. Pokud máme, můžeme před podáváním dozdobit kopečkem ušlehané smetany a čokoládovými hoblinkami.