Kuřecí stehna omyjeme a osušíme. Naložíme do marinády vymíchané z oleje, medové hořčice, lžičky grilovacího koření, špetky soli a bazalky. Necháme marinovat aspoň 2 hodiny.
Mezitím si vytvoříme směs na potírání - z oleje, opět medové hořčice, samotného medu a pár kapek citronové šťávy.
Medová stehna dáme na gril a ze všech stran grllujeme, průběžně otáčíme a sem tam potíráme směsí.
Ke grilovaným medovým stehnům nám jako příloha postačí chléb a zelenina.