Maso nakrájíme na širší proužky. Očištěné žampiony nakrájíme na plátky, papriky na proužky, rajčata na větší kostky. Cibuli nakrájíme najemno.
Cibuli osmažíme v kastrole na oleji. Přidáme maso, osolíme, opepříme a dusíme, až je maso měkké. Podle potřeby přilijeme trochu vody. Pak postupně přidáváme papriky, žampiony, rajčata. Ochutíme asi 2 lžícemi worcesterské omáčky, podle chuti můžeme přidat i sójovou. Picadillo poprášíme hladkou moukou a přidáme mandle. Ještě chvíli dusíme.
Picadillo podáváme nejlépe s hranolky, americkými brambory nebo kroketami.