Na marinádu dobře promícháme olej, hořčici, med, pomerančovou šťávu a worchesterovou omáčku.
Očištěná a osušená kuřecí stehna ze všech stran potřeme marinádou a necháme je na hodinu odpočinout.
Troubu rozehřejeme na 180 °C. Stehna v pekáči pečeme v troubě dozlatova a občas je potíráme marinádou.
Pečená kuřecí stehna s marinádou podáváme se salátem a bramborovou přílohou.