Mléko a vejce necháme stát alespoň 30 minut při pokojové teplotě.
Mléko nalijeme do mísy, přidáme rozklepnutá vejce, vanilkový cukr, špetku soli a prošleháme. Po částech přisypáváme prosátou mouku a stále šleháme, až nám vznikne hladké těsto. Těsto na palačinky necháme 15 minut odležet a můžeme smažit.
Pánev rozpálíme s kouskem másla, vlijeme naběračku těsta, kterou rozlijeme pohybem pánví a osmažíme z obou stran dozlatova. Takto smažíme palačinky do vyčerpání těsta.
Každou palačinku potřeme libovolnou marmeládou či krémem, zarolujeme a nakrájíme na ruličky.
Palačinkové ruličky podáváme jako sladké pohoštění, dětem jako sladký hlavní chod či chuťovku. Jsou skvělé i na dětskou oslavu.