Mléko dáme na mírný plamen ohřát a mezitím si připravíme horkou kávu.
Do zahřátého mléka přidáme lžičku vanilkového cukru a ještě za tepla z něj vyšleháme pěnu.
Mléko nalijeme do sklenice, přidáme část pěny, kterou jsme vyšlehali. Pomalu přiléváme kávu a cestičku po kávě zakryjeme zbytkem pěny.
Domácí Caffe Latte dozdobíme mletou skořicí, doplníme brčkem a podáváme.