Koření a dochucovače na marinádu dobře promícháme, přidáme i nasekaný česnek, podle chuti dosolíme
a dopepříme. Kuřecí stehna dobře očistíme, slabě nařežeme a vložíme do mísy potřené olivovým olejem. Maso přelijeme marinádou a necháme alespoň hodinu v lednici odležet a marinovat.
Kuřecí stehna vybereme z marinády a grilujeme na roštu, ale můžeme i v troubě asi 20 minut při 180 °C s obracením a občasným potíráním marinády.
Grilovaná kuřecí stehna s chutnou marinádou podáváme teplé jako hlavní chod s oblíbenou přílohou. Někomu postačí i bohatý salát a čerstvé pečivo.