Rozehřejeme olej na pánvi a mírně osmažíme na plátky nakrájený česnek. Přidáme čtvrt snítky bazalky a oloupaná rajčata. Dobře zamícháme a směs necháme vařit 30 - 40 minut, aby zhoustla. Osolíme, opepříme a přidáme zbytek bazalky. Směs promícháme a dáme stranou.
V jiném hrnci si uvaříme těstoviny. Slijeme, těstoviny vrátíme do prázdného hrnce, zakapeme olivovým olejem a na mírném ohni za stálého míchání přidáme balsamikový ocet, cukr a mícháme, dokud těstoviny nejsou mírně opečené, asi 2 minuty.
Přidáme polovinu z připraveného parmazánu promícháme a zalijeme hotovou rajčatovou omáčkou.
Penne s balsamikovým octem servírujeme na talíř a posypeme strouhaným parmazánem podle chuti.